Uncategorised

Autonom drone inspektion af vindmølleblade

Det er ikke tit man er med når hele industrier flyttes. Heldigvis kan man jo imellem glæde sig over sit fantastisk netværk der gør det muligt at opleve dette. Fredag d. 12. Oktober var jeg med da Wind Power Lab havde inviteret en samarbejdspartner til Danmark for at lave deres første europæiske fuldt autonome billed inspektion af bladene på en vindmølle udført af en multirotor drone.

Processen er som følger:

  • Teamet pakker dronen ud og positionerer den under/foran spinneren på møllen
  • Drone aktiveres og bevæger sig opad indtil den er ud for centret af spinneren
  • Dronen beregner nu positionen af vindmøllebladene. Herefter bevæger den sig ud langs bladene, først på den ene side og derefter den anden
  • Efter endt inspektion lander dronen igen hvor den startede fra
  • Billederne fra dronen opsamles og uploades til en service på nettet for de analyseres
  • Teamet pakker dronen sammen igen
  • De rå billeder kan ses få minutter efter droen er landet og de analyserede billeder efter ganske få timer

Den samlede inspektionstid er  ca. 30 min og er hovedsageligt dronens flyvetid. Derudover tilkommer lidt tid til at pakke grej ud og tilbage i transportkassen. Ligeledes er der ikke behov for at dreje bladene på møllen undervejs i processen som ellers ofte er tilfældet. For dem der ikke kender branchen er det EKSTREMT hurtig og minimerer markant den tid møllen skal stå stille ved inspektioner.

Selvom dronen flyver helt autonomt er der et par “tjek” undervejs hvor operatøren bekræfter positionen ud for spinneren samt når den når til spidsen af bladene.

Drone setup med transportkasse
Teamet medbragte 2 droner så der var en backup i tilfælde af fejl. Men hele setuppet er i en enkelt flightcase
Done på jorden klar til inspektion
Dronen positioneret og klar til at lave inspektionen
Drone i luften ud for center på møllenav
Dronen igang med at lave inspektion. Her er den nået til spinneren hvor den beregner bladenes position.

Skriv et svar